驱动配置篇

所需要的硬件及软件资源

一块Android开发板(我用的是Firefly-AIO-3288J)
开发板的系统源码
一台运行Linux系统的主机(虚拟机也行，但内存配置不要低于16g，否则会编译失败)

准备工作

在Linux系统上面安装好JDK
下载系统源码至Linux主机上面，然后解压

tar xzf /data/Android/xxxx.tar.gz
git reset --hard

尝试单独编译内核模块

make firefly_defconfig
make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4

如该编译成功则进行下一步

开始编写驱动

这里以编写HX711 AD模块的驱动为例

增加所需的资源到设备树dts文件里面，dts文件在

/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288j.dts

在里面增加设备资源定义，配置GPIO管脚

//电子秤驱动
scale_driver{
  compatible = "scaleDriver";
  scale-sck = <&gpio1 GPIO_D2 GPIO_ACTIVE_HIGH> ;
  scale-dt = <&gpio1 GPIO_D0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  status = "okay";
};

新建驱动文件夹，在/kernel/drivers文件夹下面新建scaleDriver文件夹，这个文件夹用来存放驱动程序
在文件夹里面新建驱动程序文件scaleDriver.c
在文件夹里面新建Kconfig以及Makefile两个文件，两个文件的内容如下

//Kconfig
#  scale driver
#  author:yinshuai
#  DATE:2018-08-21
#  Kconfig
config SCALE_DRIVER
    bool "scaleDriver"
    default y
    help
        this is scale driver

//Makefile
#  scale driver
#  author:yinshuai
#  DATE:2018-08-21
obj-$(CONFIG_SCALE_DRIVER) +=scaleDrive.o

在drivers文件夹下面的Kconfig以及Makefile两个文件中添加以下内容

//Kconfig
source "drivers/scaleDriver/Kconfig"

//Makefile
obj-y	+= scaleDriver/

配置驱动

进入图形化配置界面

make menuconfig

选择Device Drivers ---> 然后在自己的驱动前面打上星号，保存退出

编译内核

开始编译内核，执行以下命令

make firefly_defconfig
make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4

最后生成的内核文件在

/kernel   kernel.img
/kernel   resource.img

如果发现刷入的内核覆盖不了之前的内核执行以下命令重新生成boot.img

make bootimage

生成的boot.img文件在

out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/boot.img

最后把boot.img 以及 kernel.img 和 resource.img一起刷入开发板则可解决覆盖不了的问题