# 驱动配置篇
#### 所需要的硬件及软件资源
1. 一块Android开发板(我用的是Firefly-AIO-3288J)
2. 开发板的系统源码
3. 一台运行Linux系统的主机(虚拟机也行,但内存配置不要低于16g,否则会编译失败)
#### 准备工作
1. 在Linux系统上面安装好JDK
2. 下载系统源码至Linux主机上面,然后解压
```
tar xzf /data/Android/xxxx.tar.gz
git reset --hard
```
3. 尝试单独编译内核模块
```
make firefly_defconfig
make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4
```
如该编译成功则进行下一步
#### 开始编写驱动
这里以编写HX711 AD模块的驱动为例
1. 增加所需的资源到设备树dts文件里面,dts文件在
```
/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288j.dts
```
在里面增加设备资源定义,配置GPIO管脚
```
//电子秤驱动
scale_driver{
compatible = "scaleDriver";
scale-sck = <&gpio1 GPIO_D2 GPIO_ACTIVE_HIGH> ;
scale-dt = <&gpio1 GPIO_D0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};
```
2. 新建驱动文件夹,在/kernel/drivers文件夹下面新建scaleDriver文件夹,这个文件夹用来存放驱动程序
3. 在文件夹里面新建驱动程序文件scaleDriver.c
4. 在文件夹里面新建Kconfig以及Makefile两个文件,两个文件的内容如下
```
//Kconfig
# scale driver
# author:yinshuai
# DATE:2018-08-21
# Kconfig
config SCALE_DRIVER
bool "scaleDriver"
default y
help
this is scale driver
```
```
//Makefile
# scale driver
# author:yinshuai
# DATE:2018-08-21
obj-$(CONFIG_SCALE_DRIVER) +=scaleDrive.o
```
5. 在drivers文件夹下面的Kconfig以及Makefile两个文件中添加以下内容
```
//Kconfig
source "drivers/scaleDriver/Kconfig"
```
```
//Makefile
obj-y += scaleDriver/
```
#### 配置驱动
1. 进入图形化配置界面
```
make menuconfig
```
选择Device Drivers ---> 然后在自己的驱动前面打上星号,保存退出
#### 编译内核
开始编译内核,执行以下命令
```
make firefly_defconfig
make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4
```
最后生成的内核文件在
```
/kernel kernel.img
/kernel resource.img
```
如果发现刷入的内核覆盖不了之前的内核 执行以下命令重新生成boot.img
```
make bootimage
```
生成的boot.img文件在
```
out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/boot.img
```
最后把boot.img 以及 kernel.img 和 resource.img一起刷入开发板 则可解决覆盖不了的问题

Android底层驱动开发