# 驱动配置篇 #### 所需要的硬件及软件资源 1. 一块Android开发板(我用的是Firefly-AIO-3288J) 2. 开发板的系统源码 3. 一台运行Linux系统的主机(虚拟机也行，但内存配置不要低于16g，否则会编译失败) #### 准备工作 1. 在Linux系统上面安装好JDK 2. 下载系统源码至Linux主机上面，然后解压 ``` tar xzf /data/Android/xxxx.tar.gz git reset --hard ``` 3. 尝试单独编译内核模块 ``` make firefly_defconfig make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4 ``` 如该编译成功则进行下一步 #### 开始编写驱动 这里以编写HX711 AD模块的驱动为例 1. 增加所需的资源到设备树dts文件里面，dts文件在 ``` /kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288j.dts ``` 在里面增加设备资源定义，配置GPIO管脚 ``` //电子秤驱动 scale_driver{ compatible = "scaleDriver"; scale-sck = <&gpio1 GPIO_D2 GPIO_ACTIVE_HIGH> ; scale-dt = <&gpio1 GPIO_D0 GPIO_ACTIVE_LOW>; status = "okay"; }; ``` 2. 新建驱动文件夹，在/kernel/drivers文件夹下面新建scaleDriver文件夹，这个文件夹用来存放驱动程序 3. 在文件夹里面新建驱动程序文件scaleDriver.c 4. 在文件夹里面新建Kconfig以及Makefile两个文件，两个文件的内容如下 ``` //Kconfig # scale driver # author:yinshuai # DATE:2018-08-21 # Kconfig config SCALE_DRIVER bool "scaleDriver" default y help this is scale driver ``` ``` //Makefile # scale driver # author:yinshuai # DATE:2018-08-21 obj-$(CONFIG_SCALE_DRIVER) +=scaleDrive.o ``` 5. 在drivers文件夹下面的Kconfig以及Makefile两个文件中添加以下内容 ``` //Kconfig source "drivers/scaleDriver/Kconfig" ``` ``` //Makefile obj-y += scaleDriver/ ``` #### 配置驱动 1. 进入图形化配置界面 ``` make menuconfig ``` 选择Device Drivers ---> 然后在自己的驱动前面打上星号，保存退出 #### 编译内核 开始编译内核，执行以下命令 ``` make firefly_defconfig make firefly-rk3288-aio-3288j.img -j4 ``` 最后生成的内核文件在 ``` /kernel kernel.img /kernel resource.img ``` 如果发现刷入的内核覆盖不了之前的内核 执行以下命令重新生成boot.img ``` make bootimage ``` 生成的boot.img文件在 ``` out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/boot.img ``` 最后把boot.img 以及 kernel.img 和 resource.img一起刷入开发板 则可解决覆盖不了的问题